ROBOTICA

bienvenidos al mundo de la robótica

¿que es la robótica ?

La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería electrónica, de la ingeniería biomédica, y de las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, y aplicación de los robots.​​

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transistor: El transistor es un dispositivo electrónico semiconductor utilizado para entregar una señal de salida en respuesta a una señal de entrada. Cumple funciones de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El término «transistor» es la contracción en inglés de transfer resistor.

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led:Un diodo emisor de luz o led​​ es una fuente de luz constituida por un material semiconductor dotado de dos terminales. Se trata de un diodo de unión p-n, que emite luz cuando está activado.​ 

resistencia:Se le denomina resistencia eléctrica a la oposición al flujo de corriente eléctrica a través de un conductor.​ La unidad de resistencia en el Sistema Internacional es el ohmio, que se representa con la letra griega omega (Ω), en honor al físico alemán Georg Simon Ohm, quien descubrió el principio que ahora lleva su nombre.

que es un censor de luz :Un sensor fotoeléctrico o fotocélula es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz generada por el emisor. 

 protoboard: es un tablero con orificios que se encuentran conectados eléctricamente entre sí de manera interna, habitualmente siguiendo patrones de líneas, en el cual se pueden insertar componentes electrónicos y cables para el armado y prototipado de circuitos electrónicos y sistemas similares.

circuitos electrónicos

este es un circuito electrónico que esta compuesta por:

• una pila de 9v
• un led rojo 
• una resistencia de 220 ohms

desarrollo : con la pila de 9v unes el positivo con algún extremo de la resistencia  y el  negativo  con el extremo de un led , el otro lado del led se une a el extremo sobrante de la resistencia .Al  iniciar la simulación se encenderá el led .

En otro  caso si no tienes resistencia los  electrones pasaran y el led se explotara es decir el circuito no funciona sin la resistencia 

programando con arduino

proceso 1:

este es un circuito programado en la aplicación de tinkercad que simula ser un semáforo,sus materiales son:

• 3 leds (rojo amarillo y verde )
• 3 resistencias
• 1 arduino
• 1 protoboard

desarrollo:

 Conectas el  lado del cátodo con la resistencia  y el lado de la resistencia negativa con el protoboard negativo,se une  el lado positivo con le arduino . Este proceso se realiza en los tres leds  ,para que los leds no se prendan al mismo tiempo  debes organizar un código que permita prender cada led en diferente tiempo,  después de estos pasos puedes encender el circuito y veras  que te va a funcionar 

proceso 2 :

este es un circuito programado con arduino  en la aplicación de tinkercad  es un simulador de un bombillo en  en la luz del dia y en al noche sus materiales son:

• 1 protoboard 
• placa arduino uno 
• 1 fotorresistencia 
•  2 resistencias (220 ohms y 1 OKhms)
• 1 led 

desarrollo:

conectamos el led en la parte superior del protoboard (letras f-j) el lado del cátodo (led) se une con la terminal 2 (resistencia) y el lado ánodo se une con la placa de arduino en la parte DIGITAL  (3) ,el terminal 1 (resistencia ) se une mediante un cable con la parte inferior negativa del protoboard .ponemos la fotorresistencia en la parte inferior del protoboard (letras a - e ) el terminal 1 (fotorresistencia) se conecta con el terminal  2 (resistencia #2) , el terminal 2 (fotorresistencia ) se une con un cable hasta el lado positivo del protoboard .el terminal 1 de la resistencia #2 se une con un cable al lado negativo del protoboard ,se une con un cable en la parte inferior  del terminal 2 (resistencia #2) hasta el ANALOG IN (A0).Un cable negativo se una hasta la placa de arduino uno  en POWER (GND) y un cable positivo hasta POWER (5V) .finalmente  debes programar un código que permita encender el led cuando  esta de noche y apagarlo en el día,después de seguir estas instrucciones el circuito te funcionara